como lograr tener un cuerpo tonificado?

Hola, soy algo nuevo en esto tengo 19 años y nunca he podido tener un cuerpo tonificado pese a que hago deporte y lo he intentado. verán practico boxeo como desde los 15 años y a los 17 años fue cuando estuve mas cerca de tener un cuerpo "tonificado" pero aun así no logre mi objetivo. siento que mi peso era muy bajo para mi estatura pesaba 69 kl. y media en ese entonces 1.79 y pues estaba bastante delgado pero sin un cuerpo tonificado de la mejor manera (supongo que por la alta cantidad de trote que hacia a diario pues es fundamental en el boxeo) pero tenia fuerza al menos para dominar mi cuerpo (flexiones de brazos, dominadas, etc.) buena yendo al grano actualmente tengo 19 como lo dije anteriormente y llevo como un año sin entrenar mido 1.84 y peso 85 kilos y he vuelto a entrar con todo pero quiero hacerlo bien y quiero lograr un cuerpo fibroso pero no se como hacerlo se me hace muy difícil desarrollar musculatura y quemar grasa que me recomiendan para poder lograrlo.
De antemano muchas gracias.