¿Como debo planificar mi rutina de flexiones en casa?

Hola

Cuando empece a hacer flexiones el año pasado (hace 8 meses o asi) con 32 años empece a hacerlas con una intensidad muy leve:
-Empece a hacerlas apoyandome en la pared.
-Posteriormente apoyaba las piernas en una silla y las hacia contra el suelo.
-Luego las hacia contra el suelo pero sin bajar demasiado.
-A dia de hoy las hago contra el suelo pero bajando todo lo que puedo.

Desde que empecé ya han pasado 8 meses, y he notado cambios, pero no cambios demasiado significativos, por lo que creo que hay algo que estoy haciendo mal.

¿Cómo deberia acabar tras hacer las flexiones? ¿Con agujetas? Porque eso no suele pasarme, ¿deberia incrementar entonces la intensidad? Es que cuando las hago acabo demasiado cansado y no quiero forzar mi cuerpo no me vaya a lesionar.

Muchas gracias